Celem działalności Towarzystwa jest:

• popularyzacja wiedzy o mieście, jego historii, teraźniejszości i przyszłości;
• kształtowanie postaw obywatelskich mieszkańców Hajnówki dla twórczej działalności na rzecz zachowania jego przeszłości i dalszego rozwoju;
• budzenie inicjatyw społecznych miasta i powiatu.